Description
Caractéristiques Techniques :
- Modèle : L298N Dual H-Bridge Motor Driver
- Alimentation moteur : 5V à 35V
- Courant max par canal : 2A (pic jusqu’à 3A)
- Nombre de canaux : 2 (2 moteurs DC ou 1 moteur pas-à-pas)
- Régulateur 5V intégré (désactivable via jumper)
- Protection thermique intégrée
- Borniers à vis pour moteur et alimentation
- Dimensions : ~ 43 x 43 x 27 mm
Connexion avec Arduino :
Module L298N |
Connexion Arduino |
IN1 |
D8 |
IN2 |
D9 |
IN3 |
D10 |
IN4 |
D11 |
ENA |
Pin PWM (ex: D5) |
ENB |
Pin PWM (ex: D6) |
GND |
GND |
+12V |
Alim moteur (5-35V) |
5V (si jumper actif) |
Sortie 5V pour Arduino |
Exemple de Code Arduino :
int enA = 5;
int in1 = 8;
int in2 = 9;
void setup() {
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 150); // vitesse moyenne
delay(2000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(enA, 150); // marche arrière
delay(2000);
}
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