Description

Roue Cramponnée 130mm

Description

La roue cramponnée 130mm est conçue pour les véhicules tout-terrain, les robots mobiles ou les plateformes robotiques évoluant sur des surfaces irrégulières. Grâce à son diamètre large et ses crampons robustes, elle offre une excellente adhérence et stabilité même sur les terrains difficiles comme le sable, la terre ou les graviers.

Caractéristiques Techniques

• Diamètre : 130 mm
• Largeur : ~28 mm
• Alésage de l’axe : 6 mm (adaptable à d’autres tailles avec un moyeu)
• Matériau : Caoutchouc épais et plastique dur
• Type de bande de roulement : Cramponnée
• Couleur : Noir avec jante jaune ou noire (selon stock)
• Compatibilité : Parfaite pour moteurs avec arbre de 6 mm ou plus avec adaptateurs

Applications

Convient aux projets de robotique, véhicules autonomes, chars motorisés, plateformes de compétition, etc.

Connexion

La roue peut être connectée directement à un moteur via un moyeu en aluminium 6 mm avec vis de serrage (non inclus). Compatible avec les moteurs classiques TT ou moteurs à engrenages 6 mm – 8 mm.

Code de test (si utilisée avec moteur DC)

/* Exemple Arduino simple pour faire tourner une roue via moteur DC */
int motorPin = 9;

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(motorPin, HIGH); // Tourner
  delay(1000);
  digitalWrite(motorPin, LOW);  // Arrêter
  delay(1000);
}