Capteur TCRT5000 à 3 Voies

Description

Capteur TCRT5000 à 3 Voies

Description Courte :
Capteur infrarouge à 3 voies basé sur TCRT5000, idéal pour le suivi de ligne ou la détection de contraste sur surface plane.

Caractéristiques Techniques :
– Composé de 3 capteurs TCRT5000 indépendants
– Sortie : numérique (LOW = ligne détectée)
– Distance de détection : ~2 à 10 mm selon la surface
– Tension de fonctionnement : 3.3V à 5V
– Signal stable avec ajustement possible par potentiomètre (selon version)
– Facile à intégrer dans un robot suiveur de ligne

Connexion avec Arduino :
Connectez les 3 sorties numériques du capteur aux entrées digitales d’un Arduino. Utilisez-les pour détecter la position relative par rapport à une ligne noire sur fond blanc.

Exemple de Code Arduino :

#define capteurGauche 2
#define capteurCentre 3
#define capteurDroite 4

void setup() {
  pinMode(capteurGauche, INPUT);
  pinMode(capteurCentre, INPUT);
  pinMode(capteurDroite, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int gauche = digitalRead(capteurGauche);
  int centre = digitalRead(capteurCentre);
  int droite = digitalRead(capteurDroite);

  Serial.print("G: "); Serial.print(gauche);
  Serial.print(" | C: "); Serial.print(centre);
  Serial.print(" | D: "); Serial.println(droite);

  delay(200);
}
  

Applications :
– Robot suiveur de ligne
– Détection de bords
– Compteurs optiques
– Systèmes anti-collision simples