Kit Bras Robotique 6 DOF avec Gripper

Description

Robotic Kit Bras Robotique 6 DOF avec Gripper (ESP32 – ROS2 Ready)

Description

Le Robotic Kit 6 DOF avec Gripper est une solution complète conçue
pour l’apprentissage de la robotique avancée et le développement de projets d’ingénierie.
Ce bras robotique dispose de 6 degrés de liberté (DOF), lui permettant
d’effectuer des mouvements précis et complexes, notamment des opérations de
Pick & Place.

Sa structure est réalisée en pièces imprimées en 3D, offrant à la fois
légèreté et robustesse. Le kit intègre un système de gestion d’alimentation
complet avec alimentation 12V et convertisseurs abaisseurs pour une utilisation stable.

Basé sur ESP32, il peut être connecté à un ordinateur pour exécuter
des algorithmes avancés tels que PID et Inverse Kinematics.
Il est entièrement compatible avec ROS2 et PyBullet,
et inclut un modèle URDF ainsi qu’un package ROS2 prêt à l’emploi
pour une expérience complète Sim-to-Real.

Caractéristiques

• Type : Kit bras robotique éducatif
• Degrés de liberté : 6 DOF
• Gripper : inclus pour opérations Pick & Place
• Structure : pièces imprimées en 3D
• Connexion : USB / communication avec PC
• Compatible ROS2 et PyBullet
• URDF Model + ROS2 Package inclus

Applications

• Projets de robotique avancée
• Apprentissage de la cinématique (Forward & Inverse)
• Implémentation d’algorithmes PID
• Simulation et contrôle avec ROS2
• Projets de fin d’études (PFE)
• Recherche et prototypage robotique