Prend les deux côtés gauche et droite du boîtier de l’Arduino.

Colle les deux côtés avec la pièce haut qui contient un trou d’identification pour le port de la carte Arduino.

Colle la pièce basse du boîtier.

Colle la face du boîtier.

Colle la base et le côté gauche.

Colle le côté droit à sa place.

Colle le dos du robot.

Colle le premier support de fixation qu’on va utiliser plus tard pour visser la face du robot.

Colle le deuxième support de fixation qu’on va utiliser plus tard pour visser la face du robot.

Écarte délicatement les deux côtés (droite et gauche) et fais entrer avec prudence le couvercle haut du robot dans les trous correspondants.

Met en place la face du robot et utilise deux vis et écrous pour la maintenir en place (vis 1 cm).

Place la carte Arduino au dos du robot en faisant passer ses pins dans les trous préparés.

Mettre en place le boîtier de la carte Arduino en le fixant avec deux vis écrous (vis 3 cm).

Colle le support fixation moteur avec le petit bras avec la colle forte.

Démonte la face du robot à l’aide d’un tournevis et place le servo moteur en suivant la direction dans la photo de l’étape.

Fixer le servo moteur avec deux vis (1 cm) sans écrou.

Placer le bras du servo suivant l’angle dans la photo et le sécuriser avec une vis M2.

Coller le support couvercle.

Mettre en place le long bras entre le bras du servo et le support couvercle avec des vis écrous comme le montre la photo de l’étape.

Coller le capteur ultrason dans la face du robot démontée dans l’étape 1.

Sécuriser la face du robot à sa place.

Remettre les vis de la face et insérer le logo de la poubelle à sa place.

💡 Le concept

Il s’agit d’une poubelle qui s’ouvre automatiquement à la présence d’un déchet devant le capteur. Quand il y a un obstacle à moins de 5 cm, le servo moteur change d’angle et ouvre le couvercle. Tu jettes, et après 5 secondes, la poubelle se referme toute seule !

1. Dévisse les deux vis de la face du robot et démonte la face.

2. Suis le schéma de câblage ci-dessous pour connecter tous les composants :

Assure-toi que tu as déjà l’Arduino Nano installé et reconnu par ton PC.

Ouvre mBlock 5 et commence à suivre ce code en blocs :

Télécharge le code en cliquant sur le bouton de téléversement dans mBlock 5.

Téléverse le code dans l’Arduino Nano et voilà — t’es prêt à tester !