Kit Moteur JGA25-371 12V 620RPM avec Encodeur + Roue 65mm + Accouplement L18-D4 + Support Moteur

Description

Ce kit complet est idéal pour vos projets robotiques nécessitant puissance, précision et facilité d’intégration. Il comprend un moteur réducteur JGA25-371 12V avec encodeur intégré, une roue de 65 mm pour la mobilité, un accouplement L18-D4 pour la transmission de mouvement, ainsi qu’un support moteur robuste pour un montage stable.

Caractéristiques Techniques

• Moteur : JGA25-371 DC 12V avec réducteur
• Vitesse : 620 RPM à vide
• Encodeur : Intégré, double canal à effet Hall
• Consommation : ~160mA (à vide)
• Accouplement : L18-D4, aluminium, pour arbres de 4mm
• Support : Support en métal adapté au moteur JGA25
• Roue : Diamètre 65mm, caoutchouc, bonne adhérence

Connexion avec Arduino

– Utilisez un driver moteur (L298N, TB6612, etc.) pour contrôler le moteur.
– Branchez les sorties encodeur (canaux A et B) sur les pins numériques avec interruptions (ex: pin 2 et 3 sur Arduino UNO).

Exemple de code Arduino (lecture de l’encodeur)

volatile long count = 0;

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); // Canal A
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), increment, RISING);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println(count);
  delay(100);
}

void increment() {
  count++;
}