Description

Roue Cramponnée 85mm

Description

La roue cramponnée 85mm est une roue polyvalente adaptée aux robots éducatifs et plateformes mobiles. Son revêtement à crampons lui permet une bonne adhérence sur différentes surfaces, ce qui la rend idéale pour les déplacements sur sol dur, tapis ou terrain légèrement irrégulier.

Caractéristiques Techniques

• Diamètre : 85 mm
• Largeur : ~28 mm
• Alésage de l’axe : 6 mm (adaptable avec moyeu)
• Matériau : Caoutchouc et plastique rigide
• Type de bande de roulement : Cramponnée
• Couleur : Noir avec jante jaune ou noire (selon arrivage)
• Utilisation : Compatible avec moteurs à arbre de 6 mm avec moyeu de fixation

Applications

Recommandée pour les petits robots, voitures intelligentes, plateformes mobiles ou projets Arduino.

Connexion

À fixer via un moyeu (hub) pour arbre de 6 mm ou à visser sur moteur compatible. L’utilisation d’un adaptateur ou d’un coupleur est recommandée pour une fixation stable.

Code de test (avec moteur DC + L298N)

/* Exemple Arduino : rotation avec module L298N */
int ena = 9;
int in1 = 8;
int in2 = 7;

void setup() {
  pinMode(ena, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(ena, 150); // vitesse moyenne
  delay(2000);

  analogWrite(ena, 0);
  delay(1000);
}