Description

Roue Mecanum 60mm

Description

La roue Mecanum de 60mm permet une mobilité omnidirectionnelle aux robots grâce à ses rouleaux inclinés montés autour de la roue. Elle est idéale pour les projets robotiques nécessitant une grande maniabilité et des mouvements latéraux, avant, arrière et en diagonale.

Caractéristiques Techniques

• Diamètre : 60 mm
• Largeur : environ 20 mm
• Matériau : caoutchouc souple avec rouleaux en plastique dur
• Alésage de l’axe : 3-6 mm (selon moyeu utilisé)
• Poids : léger et robuste
• Couleur : généralement noir avec rouleaux gris

Applications

Parfaite pour robots omnidirectionnels, plateformes mobiles avancées, robots de service et projets nécessitant une grande agilité.

Connexion

Se monte sur un moteur DC avec arbre adapté (3-6 mm) via moyeu ou adaptateur. Requiert un contrôle moteur avec au moins 4 moteurs pour exploiter toutes les directions.

Exemple de contrôle Arduino (simplifié pour un moteur DC)

int motorPin = 9;

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(motorPin, 255); // Pleine vitesse
  delay(1000);
  analogWrite(motorPin, 0);   // Arrêt
  delay(1000);
}