Capteur Suiveur de Ligne 5 Voies TCRT5000 – Module Infrarouge

Description

Module Capteur Infrarouge 5 Voies TCRT5000 – Suiveur de Ligne Intelligent

Description du produit :

Le module capteur de ligne 5 voies basé sur les capteurs TCRT5000 est spécialement conçu pour les robots suiveurs de ligne intelligents. Grâce à ses 5 capteurs infrarouges alignés, il permet une détection précise des lignes noires sur fond clair, et facilite le suivi de trajectoires complexes dans les projets de robotique Arduino.

Caractéristiques principales :

• Nombre de capteurs : 5 TCRT5000 IR
• Tension de fonctionnement : 3.3V à 5V
• Sorties numériques pour chaque capteur
• LED intégrées pour visualiser l’état de chaque voie
• Haute sensibilité et réponse rapide
• Idéal pour les robots suiveurs de ligne

Connexion avec Arduino :

• VCC → 5V
• GND → GND
• D0 à D4 → Entrées digitales (ex. D2 à D6)

Code Arduino d’exemple :

int capteurs[5] = {2, 3, 4, 5, 6};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    pinMode(capteurs[i], INPUT);
  }
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    int etat = digitalRead(capteurs[i]);
    Serial.print("Capteur ");
    Serial.print(i);
    Serial.print(" : ");
    Serial.println(etat);
  }
  delay(500);
}