Capteur Suiveur de Ligne QTR-8A à 8 Canaux – Module IR pour Arduino

Description

Capteur Suiveur Infrarouge QTR-8A – 8 Canaux pour Voiture Intelligente Arduino

Description du produit :

Le module QTR-8A est un capteur infrarouge de suivi de ligne composé de 8 paires LED IR/phototransistor. Il permet une détection précise des lignes noires sur fond blanc (ou inversement), très utilisé dans les voitures intelligentes et robots suiveurs de ligne.

Caractéristiques principales :

• 8 capteurs IR (QTR-8A)
• Sorties analogiques (plus grande précision)
• Haute sensibilité et réponse rapide
• Distance de détection : 3 mm à 6 mm
• Tension d’alimentation : 3.3V à 5V
• Faible consommation d’énergie
• Fixations faciles pour montage sur robot

Connexion avec Arduino :

Chaque sortie de capteur est connectée à une entrée analogique d’Arduino (A0–A7). Vous pouvez également connecter VCC et GND.

Code Arduino d’exemple :

“`cpp
int capteurs[8] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7};

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
int valeur = analogRead(capteurs[i]);
Serial.print(valeur);
Serial.print("t");
}
Serial.println();
delay(100);
}