Capteur Suiveur de Ligne TCRT5000 1 Voie – Module IR pour Arduino

Description

Capteur Suiveur de Ligne TCRT5000 1 Voie (Modèle Bleu) – Infrarouge pour Arduino

Description du produit :

Ce module de suivi de ligne utilise le capteur infrarouge TCRT5000 monté sur un circuit imprimé bleu. Il permet de détecter les différences de couleur (noir/blanc) pour suivre une ligne sur le sol, très utilisé dans les projets de robotique éducative et les robots suiveurs de ligne.

Caractéristiques principales :

• Capteur : TCRT5000
• Sortie numérique (DO)
• LED indicatrice de détection
• Détection : 1 mm à 8 mm
• Alimentation : 3.3V – 5V
• Carte bleue compacte avec potentiomètre de réglage

Connexion avec Arduino :

Code Arduino d’exemple :

“`cpp
int capteur = 2;

void setup() {
pinMode(capteur, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
int etat = digitalRead(capteur);
if (etat == LOW) {
Serial.println(“Ligne noire détectée !”);
} else {
Serial.println(“Surface claire.”);
}
delay(200);
}