Kit Moteur JGA25-371 12V 280RPM avec Encodeur + Roue 65mm + Accouplement L18-D4 + Support Moteur

Description

Ce kit moteur complet comprend un moteur réducteur JGA25-371 12V 280RPM avec encodeur, une roue de 65 mm, un accouplement L18-D4 pour arbre de 4mm et un support moteur en métal. Il offre un bon compromis entre couple et vitesse, idéal pour les robots mobiles et projets d’automatisation.

Caractéristiques Techniques

• Moteur : JGA25-371 DC 12V avec réducteur
• Vitesse : 280 tours/min à vide
• Alimentation : 6–12V DC
• Couple élevé : pour des charges moyennes à lourdes
• Encodeur : intégré, quadrature, 2 canaux à effet Hall
• Roue : diamètre 65 mm, bande en caoutchouc
• Accouplement : L18-D4, pour arbre moteur de 4 mm
• Support : métallique, compatible JGA25

Connexion avec Arduino

Connectez les fils du moteur à un pont en H (ex: L298N). Les signaux de l’encodeur (A et B) peuvent être lus via les interruptions d’Arduino pour mesurer la vitesse ou la distance parcourue.

Exemple de code Arduino (encodeur)

volatile long position = 0;

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); // Canal A de l'encodeur
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), countEncoder, RISING);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println(position);
  delay(200);
}

void countEncoder() {
  position++;
}