Description
Kit Moteur JGA25-371 12V 620RPM avec Encodeur + Roue 65mm + Accouplement L18-D4 + Support Moteur
Description
Ce kit complet comprend un moteur JGA25-371 12V 620RPM avec encodeur, une roue de 65 mm, un accouplement L18-D4, et un support moteur. Avec sa vitesse de 620 tours/min, il est idéal pour les robots nécessitant une vitesse plus élevée tout en gardant une bonne précision grâce à l’encodeur intégré.
Caractéristiques Techniques
- Moteur : JGA25-371 DC 12V avec réducteur
- Vitesse : 620 tours/min à vide
- Alimentation : 6–12V DC
- Encodeur : quadrature, 2 canaux (effet Hall)
- Couple : moyen, adapté aux charges légères à moyennes
- Roue : diamètre 65 mm, bande en caoutchouc
- Accouplement : L18-D4, compatible arbre moteur 4 mm
- Support : métallique, adapté à la série JGA25
Connexion avec Arduino
Le moteur peut être piloté via un module pont en H (comme le L298N). Les signaux A et B de l’encodeur peuvent être lus sur les broches d’interruption d’un Arduino pour mesurer la vitesse ou la position.
Exemple de code Arduino (encodeur)
volatile long compteur = 0;
void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP); // Signal A de l’encodeur
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), incrementer, RISING);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println(compteur);
delay(250);
}
void incrementer() {
compteur++;
}
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