Kit Moteur JGA25-371 12V 620RPM avec Encodeur + Roue 65mm + Accouplement L18-D4 + Support Moteur

Description

Ce kit complet comprend un moteur JGA25-371 12V 620RPM avec encodeur, une roue de 65 mm, un accouplement L18-D4, et un support moteur. Avec sa vitesse de 620 tours/min, il est idéal pour les robots nécessitant une vitesse plus élevée tout en gardant une bonne précision grâce à l’encodeur intégré.

Caractéristiques Techniques

• Moteur : JGA25-371 DC 12V avec réducteur
• Vitesse : 620 tours/min à vide
• Alimentation : 6–12V DC
• Encodeur : quadrature, 2 canaux (effet Hall)
• Couple : moyen, adapté aux charges légères à moyennes
• Roue : diamètre 65 mm, bande en caoutchouc
• Accouplement : L18-D4, compatible arbre moteur 4 mm
• Support : métallique, adapté à la série JGA25

Connexion avec Arduino

Le moteur peut être piloté via un module pont en H (comme le L298N). Les signaux A et B de l’encodeur peuvent être lus sur les broches d’interruption d’un Arduino pour mesurer la vitesse ou la position.

Exemple de code Arduino (encodeur)

volatile long compteur = 0;

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); // Signal A de l’encodeur
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), incrementer, RISING);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println(compteur);
  delay(250);
}

void incrementer() {
  compteur++;
}