Kit Robot 2 Roues 2WD

Kit Robot 2 Roues 2WD

Description :

Le Kit Robot 2 Roues 2WD est une base idéale pour construire un petit robot mobile programmable. Ce kit comprend un châssis robuste, deux moteurs à engrenages, ainsi que tous les éléments nécessaires pour un robot à deux roues motrices et une roue libre pour l’équilibre.

Contenu du Kit :

• 1 châssis de voiture
• 2 moteurs à engrenages (rapport 1:48)
• 2 roues jaunes de voiture
• 2 encodeurs de vitesse
• 2 attaches
• 1 roue universelle
• 1 boîtier de batterie
• 1 bouton d’alimentation
• Vis et écrous nécessaires

Caractéristiques :

• Châssis en plastique solide et léger
• Moteurs DC avec engrenages pour une vitesse contrôlée
• Encodeurs pour mesurer la vitesse des roues
• Compatible avec Arduino et autres microcontrôleurs
• Facile à assembler et programmer

Exemple de Câblage avec Arduino Uno :

Exemple de code Arduino simple :

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Faire avancer le robot
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, HIGH);
  digitalWrite(6, LOW);
  delay(2000);

  // Arrêter le robot
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  delay(1000);

  // Faire reculer le robot
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, HIGH);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, HIGH);
  delay(2000);

  // Arrêter le robot
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
  delay(1000);
}