Description
Capteur Ultrason HC-SR04 – Détection de Distance
Description du produit :
Le module HC-SR04 permet de mesurer des distances avec précision à l’aide d’ultrasons. Très utilisé dans les projets Arduino, il permet de détecter des obstacles et d’effectuer des mesures sans contact. Parfait pour la robotique, les systèmes d’alarme ou les véhicules intelligents.
Caractéristiques principales :
- Tension de fonctionnement : 5V DC
- Consommation : < 2mA
- Distance de mesure : 2 cm à 400 cm
- Précision : ±3 mm
- Angle de détection : 15°
- Sortie : signal numérique
Connexion avec Arduino Uno :
- VCC → 5V
- GND → GND
- Trig → D9
- Echo → D10
Code Arduino d’exemple :
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
float distance = duration * 0.034 / 2;
Serial.print("Distance : ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(1000);
}
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