Module Double Pont H L293D – Contrôleur Moteur DC & Pas à Pas Shield pour Arduino

Description

Module Double Pont H L293D – Contrôleur Moteur DC & Pas à Pas

Le module L293D est un driver de moteur double pont H capable de contrôler deux moteurs DC ou un moteur pas à pas via une carte Arduino ou tout autre microcontrôleur. Basé sur le célèbre circuit intégré L293D, ce module est idéal pour les projets de robotique, d’automatisation, ou tout autre projet nécessitant le pilotage de moteurs.

Caractéristiques Techniques :

• Type : Double pont en H
• IC : L293D
• Tension d’alimentation (logique) : 4.5V – 7V DC
• Tension moteur supportée : 4.5V – 36V DC
• Courant max par canal : 600 mA
• Protection thermique intégrée
• Peut contrôler 2 moteurs DC ou 1 moteur pas à pas

⚡ Connexion avec Arduino :

Exemple de Code Arduino (2 moteurs DC) :

// Contrôle de 2 moteurs DC avec L293D
int in1 = 2;
int in2 = 3;
int in3 = 4;
int in4 = 5;
int ena = 9;
int enb = 10;

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  pinMode(ena, OUTPUT);
  pinMode(enb, OUTPUT);

  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(ena, 150); // Vitesse moteur A

  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enb, 150); // Vitesse moteur B
}

void loop() {
  // Les moteurs tournent vers l'avant
}

✅ Applications :

• Robotique mobile
• Chariots automatisés
• Bras robotisés
• Projets DIY motorisés