Description
Description du Produit :
Le driver A4988 est un module de commande conçu pour les moteurs pas à pas bipolaires. Grâce à sa capacité de pilotage jusqu’à 2A par phase et une large plage de tension de 8V à 35V, il est parfait pour les projets de CNC, imprimantes 3D, robots et autres systèmes automatisés.
Caractéristiques techniques :
- Tension de fonctionnement : 8 à 35V
- Courant max par phase : 2A (avec refroidissement adéquat)
- Micro-pas supportés : Full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
- Protection contre les surchauffes et surtensions
- Réglage de courant via potentiomètre intégré
- Dimensions : 15 x 20 mm
Connexion avec Arduino :
A4988 | Arduino UNO |
---|---|
VMOT | Alimentation externe 12V |
GND | GND (commun avec Arduino) |
VDD | 5V Arduino |
GND | GND Arduino |
STEP | Pin 3 |
DIR | Pin 2 |
ENABLE | GND (activé par défaut) |
Code Arduino Simple :
#define STEP_PIN 3
#define DIR_PIN 2
void setup() {
pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // Sens horaire
}
void loop() {
digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
delayMicroseconds(800);
}
Applications :
- Imprimantes 3D
- Machines CNC
- Bras robotisés
- Automatisme industriel
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