Description
Description du Produit :
Le DRV8825 est un module de commande hautes performances pour moteurs pas à pas bipolaires, conçu pour supporter jusqu’à 2.5A par phase (avec dissipateur thermique) et des tensions allant de 8.2V à 45V. Il est idéal pour les imprimantes 3D, les fraiseuses CNC, les traceurs et autres projets de précision.
Caractéristiques techniques :
- Tension d’alimentation moteur : 8.2V à 45V
- Tension logique : 3.3V ou 5V
- Courant max par phase : 2.5A avec dissipateur / 1.5A sans
- Micro-pas : Full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
- Protection contre la surchauffe et les courts-circuits
- Réglage du courant via potentiomètre
- Compatible avec A4988 (format identique)
Connexion avec Arduino UNO :
DRV8825 | Arduino UNO |
---|---|
VMOT | Alimentation externe 12V ou plus |
GND (VMOT) | GND Alimentation |
VDD | 5V Arduino |
GND (LOGIC) | GND Arduino |
STEP | Pin 3 |
DIR | Pin 2 |
ENABLE | GND (ou Pin 4 pour le contrôler) |
Code Arduino Exemple :
#define STEP_PIN 3
#define DIR_PIN 2
void setup() {
pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // sens horaire
}
void loop() {
digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(600);
digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
delayMicroseconds(600);
}
Applications typiques :
- Imprimantes 3D
- Machines CNC
- Robots cartésiens ou bras robotisés
- Traçage, gravure et automatisme
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