Servo Moteur PRO MG996 360°

Description

Caractéristiques Techniques :

• Modèle : MG996
• Type : Servo moteur à rotation continue (360°)
• Tension de fonctionnement : 4.8V à 7.2V
• Couple : jusqu’à 10 kg·cm à 6V
• Vitesse : environ 0.20 s/60° à 4.8V
• Type de moteur : moteur DC avec engrenages métal
• Dimensions : 40.7 x 19.7 x 42.9 mm
• Poids : environ 55 g
• Interface : 3 fils (Signal, VCC, GND)

Connexion avec Arduino :

Exemple de Code Arduino (Contrôle de rotation continue) :

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  // Rotation dans un sens
  myservo.write(0);   // vitesse maximale dans un sens
  delay(2000);

  // Arrêt
  myservo.write(90);  // arrêt
  delay(1000);

  // Rotation dans l'autre sens
  myservo.write(180); // vitesse maximale dans l'autre sens
  delay(2000);

  // Arrêt
  myservo.write(90);
  delay(1000);
}