Servo Moteur SG90 360°

Description

Caractéristiques Techniques :

• Modèle : SG90 360°
• Type : Servo à rotation continue
• Tension de fonctionnement : 4.8V à 6V
• Couple : environ 1.8 kg·cm à 5V
• Vitesse : environ 0.1 s/60° (équivalent à 90 tr/min à 5V)
• Engrenages : plastiques
• Dimensions : 23 x 12.2 x 29 mm
• Poids : environ 9 g
• Interface : 3 fils (Signal, VCC, GND)

Connexion avec Arduino :

Exemple de Code Arduino (Rotation continue) :

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  myservo.write(0);     // rotation rapide dans un sens
  delay(2000);
  myservo.write(90);    // arrêt (neutre)
  delay(2000);
  myservo.write(180);   // rotation rapide dans l’autre sens
  delay(2000);
}