Capteur Infrarouge TCRT5000 (1 Canal) – Suivi de Ligne pour Arduino

Description

Capteur Infrarouge TCRT5000 (1 Canal) – Suivi de Ligne pour Arduino

Description du produit :

Le capteur infrarouge TCRT5000 est un module de détection réfléchissante à 1 canal, conçu pour les robots suiveurs de ligne ou la détection d’objets proches. Il combine une LED infrarouge émettrice et un phototransistor récepteur, permettant de détecter les surfaces noires et blanches ou la présence d’un objet à courte distance.

Caractéristiques principales :

• Basé sur le capteur TCRT5000
• Sortie numérique (DO) – Niveau bas en présence d’un objet
• Distance de détection optimale : 1–8 mm
• Voyant LED d’état intégré
• Alimentation : 3.3V à 5V
• Dimensions compactes, facile à intégrer

Connexion avec Arduino :

Code de base Arduino :

“`cpp
int capteur = 2;

void setup() {
pinMode(capteur, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
int etat = digitalRead(capteur);
if (etat == LOW) {
Serial.println(“Objet détecté !”);
} else {
Serial.println(“Aucun objet.”);
}
delay(300);
}