Module Gyroscope Acceleromètre et Magnétomètre 9 Axes MPU9250

Description

Module Gyroscope, Accéléromètre et Magnétomètre 9 Axes MPU9250

Description courte :
Le MPU9250 est un capteur IMU 9 axes combinant un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes, et un magnétomètre 3 axes. Il est idéal pour les projets nécessitant une détection complète de mouvement et d’orientation comme les drones, robots ou casques VR.

Caractéristiques techniques :
– Capteur Inertiel 9 DOF (Degrees of Freedom)
– Accéléromètre : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
– Gyroscope : ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
– Magnétomètre (AK8963) : ±4800 µT
– Interfaces : I2C (jusqu’à 400kHz), SPI (jusqu’à 1 MHz)
– Alimentation : 3.3V
– Intégration DMP (Digital Motion Processor)
– Très faible consommation
– Format compact (breakout board)

Brochage typique :
– VCC → 3.3V
– GND → Masse
– SDA → Données I2C
– SCL → Horloge I2C
– NCS / AD0 → Sélection SPI ou adresse I2C
– INT → Interruption (facultative)

Exemple de code Arduino (I2C) :
Utilise la bibliothèque MPU9250 (SparkFun ou autre compatible).

#include 
#include 

MPU9250_DMP imu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  
  if (imu.begin() != INV_SUCCESS) {
    Serial.println("Échec d'initialisation du MPU9250");
    while (1);
  }

  imu.setSensors(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL | INV_XYZ_COMPASS);
  imu.enableFifo(true);
  imu.setGyroFSR(2000); // ±2000 dps
  imu.setAccelFSR(2);   // ±2g
  imu.setLPF(5);        // 5Hz low-pass filter
}

void loop() {
  if (imu.fifoAvailable()) {
    imu.dmpUpdateFifo();
    Serial.print("Yaw: "); Serial.print(imu.yaw);
    Serial.print(" Pitch: "); Serial.print(imu.pitch);
    Serial.print(" Roll: "); Serial.println(imu.roll);
  }
  delay(500);
}
  

Applications :
– Systèmes de navigation inertielle (IMU)
– Drones et véhicules autonomes
– Projets de réalité augmentée ou virtuelle (VR/AR)
– Robots équilibrés et gyroscopiques
– Suivi de mouvement et orientation 3D